Claudication n.f., est emprunté (fin XVIIIe s.) au latin claudicatio "action de boiter", nom d'action correspondant à claudicare (forme intensive de claudere) boiter, de claudus "boiteux". Cet adjectif, dont le vocalisme en a et le suffixe dus rappellent tardus "lent" (-> tard) et le grec bradus de même sens, a été supplanté par cloppus (-> clocher, clopin-clopant) et ne subsiste que dans le nom propre Claude. Le mot est le terme médical correspondant au mot usuel boiterie.